近日，由中国电子学会主办的2021世界机器人大赛总决赛（WRCF）成功举办。大赛围绕科研类、技能类、科普类三大竞赛方向，共计41个赛项98个竞赛组别，超过2000余支赛队、7000余人参赛。本次大赛原定于去年12月以线下举行，后因疫情防控原因多次改期调整，最终于今年以线上/线下的形式分期举办。今年3月起，受突如其来的上海疫情影响，全体参赛队员处于全封闭管理状态，备赛过程艰难。在学校和学院的大力支持下，以保证安全为前提，由控制系张志明老师和朱劲老师指导的两支机器人应用赛队伍，通过直播比赛方式参加了线上赛，获得全国二等奖和全国三等奖各1项，赛事设计奖1项。

该赛项模拟餐厅环境场景，长宽均为406cm，内有餐桌、餐柜（冰箱）、橱柜等家具模型。比赛中需要分别完成餐厅收纳任务和餐桌布置任务，取综合成绩作为排名。通过智能服务机器人，结合建图及自主导航、AI视觉、语音识别、机械臂抓取和放置控制等技术，完成收纳整理、送餐摆放、语音问答等工作。机器人通过摄像头和识别算法完成对餐厅物品的识别和正确的语音播报；机器人使用机械臂等装置抓取物品；机器人根据识别结果，确定对应坐标位置，然后自主导航到对应的放置区附近，最后通过机械臂精准把物品放入柜子中/餐桌上的对应的位置。参赛选手要根据任务需求，制定策略，编写全自动程序控制机器人完成任务。

我司参加“工业设计类-AI智慧农业（大学组）”赛项的2支队伍克服困难成功参赛。“智信·不随意队”获得1项全国二等奖，队员为罗尔派（自动化）、董巍（自动化）、岳可（通信工程）、曾宪坤（通信工程）、方少腾（自动化），指导教师为张志明和朱劲；“智信·DiningRobot队”获得1项全国三等奖，队员为黄晨宇（通信工程）、崔若澎（机械与能源工程学院机械设计制造及其自动化专业）、赵师兵（自动化）、韩子奇（自动化）、冯翊（自动化），指导教师为张志明和朱劲；此外，“智信·不随意队”另获得1项赛事设计奖。

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“智信·不随意队”线上比赛直播画面

智信·DiningRobot队”线上比赛直播画面

智信·不随意队（从左至右依次为罗尔派、董巍、岳可、曾宪坤、方少腾）

智信·DiningRobot队（从左至右依次为黄晨宇、崔若澎、赵师兵、韩子奇、冯翊）

2021世界机器人大赛总决赛获奖证书