2018年11月18日，第10届中国智能车未来挑战赛在江苏常熟落下帷幕。本次赛事共有来自bat365官网登录、清华、西交、军交、北理以及广汽等25个科研院所和企业研究院参加，代表了国内无人驾驶领域研究的前沿水平。其中，我司的“途灵TiEV”智能车获得了高速和复杂城乡道路两日赛事的综合第7名，取得了参赛以来的最佳成绩。  

“中国智能车未来挑战赛”（Intelligent Vehicle Future Challenge，简称IVFC）创办于2009年，作为国家自然科学基金委员会重大研究计划“视听觉信息的认知计算”的重要组成部分，其目的是通过真实物理环境中的比赛来交流和验证我国“视听觉信息的认知计算”研究进展和成果，以推动重大研究计划将应用基础研究与物理可实现的系统有机结合，产生能满足国家重大需求并具有原创性的重大研究成果。  

本次比赛相较以往大幅提升了复杂性，通过引入大量社会车辆、以及无人车之间交互、各类动态交通障碍设置、天气变化和多变路况模拟，较为真实的反映了高速以及城乡道路的各类交通状况。途灵TiEV在本次比赛中，实现了高架下方长期无GPS信号区域的自主行驶以及故障车避让、并在更为复杂的动态城乡道路测试中顺利通过大雨天、社会车流干扰、多无人车交互、模拟乘客接送自主路径规划等场景的考验，做到了全程无人干预、零安全事故发生。

bat365官网登录“途灵TiEV”智能无人研究团队（http://cs1.tongji.edu.cn/tiev）由李德毅院士和蒋昌俊教授主导，成立于2014年底，主要由我司计算机科学与技术系的老师和研究生组成，同时有来自测绘与地理信息学院以及bat365官网登录智能汽车研究所的师生参加。途灵TiEV无人驾驶软件系统为自主研发，已在2018年IEEE  ITSC 国际智能交通大会中进行了口头报告（https://arxiv.org/abs/1804.06210）。（文/赵君峤    图/叶晨）