2021年12月21日，学院开展的智·信讲堂通过腾讯会议线上举行，台湾科技大学的苏顺丰教授应邀开讲。

苏顺丰教授主要研究的是自适应模糊控制问题，他作了题为"Learning Control: Ideas and Problems in Adaptive Fuzzy Control"的讲座。学习是一种获取系统不可用知识的重要机制，学习控制是处理未知或不确定系统控制设计的一种有效方法，学习控制方法也在智能控制以及人工智能的发展中发挥着重要的作用。

本次讲堂苏教授主要从以下四个方面展开报告，分别是学习和学习控制的概念、模糊及其应用、自适应模糊控制的基本概念以及自适应模糊控制中出现的问题与解决方法。首先，苏教授介绍了学习与机器学习的概念、传统的学习控制和基于性能的方法（包括传统的强化学习和李雅普诺夫方法）。然后，介绍了模糊的概念与模糊系统，详细解释了模糊集、模糊规则的构建，并且介绍了模糊逻辑控制的框架。接着，他向大家介绍了自适应模糊控制。针对多阶非线性系统，如何利用反馈线性化设计自适应模糊控制器以实现系统的跟踪问题。分别利用直接自适应模糊控制以及非直接自适应模糊控制方法去估计系统中出现的不确定并通过仿真实验验证方法的有效性。最后，苏教授探讨了自适应模糊控制当前研究中存在的不足以及解决思路，为同学们研究学习控制提供了有益指导。

报告结束后，同学们积极向苏教授请教科研问题。苏教授不仅对同学们提出的问题进行了仔细认真的回答，而且根据自身经历为同学们在科研思路及论文写作方面提出了许多有用的建议。最后，苏教授还鼓励大家努力做出更多有创新性的研究成果。

此次报告进一步拓展了我司师生的科研思路和视野，增强了同学们对学习及智能控制领域的理解与认识。（文/图  张皓）