4月5日，学院与上海自主智能无人系统科学中心联合开展的智·信讲堂-特别“疫”系列在线上开讲。本次讲堂邀请了学院控制科学与工程系李修贤研究员作“分布式控制、优化和算子”的主题报告。

李修贤研究员分别从多智能体网络的分布式控制、优化和Hilbert空间的算子理论等方面对多智能体网络下的分布式算法展开讨论。报告中，李修贤研究员首先介绍了多智能体网络研究的背景、动机和基于一致性控制与编队控制的分布式算法的设计与求解，针对耦合等式约束以及耦合不等式约束的连续时间分布式优化算法，还有离散时间下的分布式近似算法、分布式聚合优化算法。介绍了多智能体网络的分布式在线优化算法，如分布式在线原始对偶push-sum算法、分布式在线聚合优化算法以及在线博弈算法等；接着就多智能体系统在Hilbert空间的算子进行介绍；针对不动点问题分别设计了分布式不精确平均算子算法和分布式块协同不精确平均算子算法。此外，还对一般情况下多智能体算子理论的线性收敛率进行分析并证明。最后介绍了提出的分布式控制理论、优化算法在无人系统上的应用。李修贤研究员丰富精彩的报告为学校师生的学习和科研工作带去了思想启发，为同学们学习多智能体网络的分布式控制优化提供了有益指导。

报告结束后，李修贤研究员就多智能体网络分布式控制、优化与算子理论的问题与同学和老师们进行了交流。他也根据自身科研经历勉励同学们要积极拓宽视野，努力探索、发现并解决新的科学问题。此次报告进一步拓展了我司师生的科研视野，增强了同学们对多智能体网络分布式控制、优化与算子理论的理解与认识。(图/文张皓   王云姣)